Para poder ejecutar appimages, es necesario instalar el siguiente programa:

sudo apt install libfuse2t64

Ejemplo de archivo .desktop para añadir un ejecutable al panel de aplicaciones de Ubuntu:

[Desktop Entry]
Name=Arduino IDE
Exec=/home/hispa/Aplicaciones/Arduino_IDE/arduino-ide_2.3.2_Linux_64bit.AppImage --no-sandbox %U
Terminal=false
Type=Application
Icon=/home/hispa/Aplicaciones/Arduino_IDE/arduino-ide.png
StartupWMClass=Arduino IDE
X-AppImage-Version=2.3.2
Comment=Arduino IDE
Categories=Development;
X-Desktop-File-Install-Version=0.27

Añadir una appimage u otro archivo ejecutable al panel de aplicaciones de Ubuntu:

sudo desktop-file-install [nombre_de_la_aplicación].desktop